2021智博会上，重庆两路寸滩保税港区管委会、中国电信重庆公司、联想集团、飞力达、重庆邮电大学，正式签约发布五方共同打造的“5G+智能制造”无人化供应链共享协同平台，并宣布在重庆两路寸滩综保区内建成全国首个商业化L4+I4级车路协同自动驾驶智慧物流配送系统，打造了生产企业零库存、零周转、自动配送调度一体化物流运输新体系。

该平台由五方采用“政产学研用”的合作模式，实现了“物、车、路、网、云、链”全业务协同，以及生产、仓储、运输等环节全流程自动化、可视化管理——在智能仓库端接受订单后，智能化立体仓库对指定货物自动分拣、出库。然后，通过AGV小车转运至自动驾驶货车，货车再通过5G+V2X+MEC、车路协同融合感知，及高精度定位等技术，实现L4+I4级的自动驾驶，将货物安全运输至制造工厂。自动驾驶过程中，实现了闸机自动抬杆、绿波通行、变道超车、盲区检测等多项自动驾驶场景。在货车抵达制造工厂后，再通过RFID技术实现货物自动识别，并由AGV小车搬运货物至生产车间。如此，完成了订单交付的端到端全业务流程。数据显示，该平台投入生产运营后，操作效率提升30%，操作准确度达到100%，同时库存周转率提高20%。

关键词： 商业化 车路协同 自动驾驶 智慧物流