大家好,小武来为大家解答以上的问题。机器视觉定位检测毕业设计，机器视觉定位这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

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1、视觉定位类项目通常结合机器人学，轴组运动学控制，常常使用仿射变换，几何学，手眼标定等算法，在数学原理层面要熟悉常用的矩阵转换公式，几何平面学公式等。

2、追求的是高精度定位效果，通常定位抓取精度在0.01mm。

3、应用场景包括2D定位，3D无序定位抓取等。

4、需要对自动化设备，机器人学等十分了解。

5、机器视觉检测通常指的是目标检测和缺陷检测，在工业上，需要对CCD传感器得到的图像做图像处理找到某些缺陷，在算法层方面需要掌握Blob分析，预处理算法，边缘提取等，偏重于图像处理本身。

6、在计算机视觉方向，视觉检测还有目标检测，通常用卷积神经网络实现对目标的检测和分类，比如说现在的人脸识别，自动驾驶等。

7、综合以上，机器视觉定位更偏向于视觉算法和自动化结合，视觉检测更注重于图像算法本身。

8、机器视觉定位和机器视觉检测其实同属同一行业，在机器视觉系统的应用中，有些人用于定位，有些由于检测，因此就有了不同的叫法，比如自动打孔，那用途就是定位，检查产品缺陷时就是用到的就是检测，就好比买了菠萝，有些人直接当水果生吃，有些人用来做海鲜菠萝炒饭，有些人用来、做糕点是一个道理，具体的应用要根据实际情况要求而定，叫法上也就自然有所差异了。

9、任务的目标数量有些不一样，定位任务一般是从图像中找出一个目标的类别和位置，检测任务是从图像中找出所有目标的类别和位置。

10、参考：OverFeat:Integrated Recognition, Localization and Detectionusing Convolutional Networks关键不在于视觉而在于机器人，机器人会按照设定好的路径及算法进行移动，重复定位精度极高，也就是说保证了检测的点，至于用视觉还是射线还是超声探测，都是另外一码事，与传统检测手段相比，从静态变为了动态，几乎可以无死角。

11、再就是对于每个工件来说，检测的点都是一样的，即使细小的差异也能被发现，检测的精度更高了。

12、视觉定位是机器视觉的一种应用，视觉应用分为检测，测量，定位，识别四种。

13、定位包括 机械手抓取引导，伺服电机搬运引导，焊接点胶的定位引导，核心在于目标2D或者3D坐标的获取。

14、检测主要是确认产品表面是否有瑕疵，或者产品状态是否符合要求，例如电子开关的检测，电子元器件检测，主要是看有没有划伤，损坏。

15、有些通过表面检测是可以查出来的。

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关键词： 机器视觉 机器人学 目标检测