历史中真实存在的梁朝诞生于南北朝的“南朝”，是南朝的第三个帝国，前面两个分别是刘宋和南齐。

梁朝又被称为南梁，创建者名叫萧衍，都建康。历四帝，共五十六年(502～557)。永元二年(500)，萧衍之兄萧懿被齐东昏侯萧宝卷杀害，三年，萧衍乘南齐君臣互相残杀，政局极端混乱之际，自襄阳举兵东下，攻占建康，并于次年称帝。国号梁，建元天监，历史上又称萧梁。都建康(今江苏南京)。盛时疆域约为今广东、广西、海南、福建、江西、浙江、江苏、安徽、湖北、湖南 、云南、贵州等省区 ;河南、陕西、四川各一部分以及越南北部东部、缅甸北端小部分。

萧衍在位48年，他宽纵皇族;大倡佛教;又勒令地方官“上献”，结果地方官吏竞相聚敛，盘剥百姓;徭役繁重，“人人厌苦，家家思乱”。萧衍后期昏庸，致使数度对魏之战均劳而无功，甚至溃败丧师。太清元年(547 )东魏大将侯景降梁 ，萧衍不顾朝臣反对，妄图倚侯景灭魏。二年侯景起兵反梁(见侯景之乱)，萧衍子孙虽拥强兵，但守镇佯援，伺机夺皇位 。

三年，叛军克台城，萧衍饿死。四年，侯景立太子萧纲为帝，是为梁简文帝。大宝二年(551 )侯景杀萧纲 ，自称汉皇帝。此时，萧衍诸子及孙各据一方，互相争夺，萧纶(萧衍第六子)据郢州(镇夏口，今湖北武昌)，附北齐;萧绎(萧衍第七子)据荆州(今湖北江陵)，反复依附于北齐、西魏 ;萧纪(萧衍第八子)据益州(今四川成都);萧詧(萧衍之孙)据襄阳(今湖北襄樊)，附西魏。同年，萧绎引西魏军为援灭萧纶。三年又灭侯景，称帝于江陵(今属湖北)，是为梁元帝。

承圣二年(553)萧绎灭顺江东下的萧纪 ，但益州空虚为西魏夺得。三年，萧詧在西魏军协助下攻占江陵 ，杀萧绎，次年称帝，国号梁，史称后梁(555～587)，是为后梁宣帝。后梁仅有江陵及其周围一小片疆土，且江陵城中从王公以下男女数万口均已成为西魏将士的奴婢，故萧詧据有的是一座空城。后梁初建时，萧梁疆域已失大半：长江下游入北齐;益州、汉中、襄阳入西魏;江陵后梁实亦为西魏所有。

就在绍泰元年(555 )后梁立国时 ，萧梁将领王僧辩、陈霸先于建康拥梁元帝子萧方智为梁王。时北齐遣兵送梁武帝侄萧渊明归建康，王僧辩遂拥渊明为帝(史称贞阳侯 )。陈霸先袭杀王僧辩，废渊明为建安公，复立萧方智为帝，是为梁敬帝。太平二年(557 )陈霸先进封陈王 ，旋受禅称帝，改元永定。都建康。国号陈。梁朝亡。

西梁

南北朝时期出现的国家。国都于江陵。又称为后梁。 西元554年西魏攻陷江陵、杀害梁元帝之后，被西魏封为梁王的萧詧于西元555年被西魏立为梁皇帝，并且对西魏称臣;但是西梁由于国土狭小，属地仅有江陵附近数县八百里地，先后是西魏、北周和隋的附庸。但西梁也一直自居为南朝正统而与陈朝对立。而西梁也由于承续南梁的文化，而成为具有高度文化的国家。

西梁共传中宗宣帝萧詧、世宗明帝萧岿、惠宗靖帝萧琮三世，公元587年，隋文帝废除西梁，西梁因此灭亡，存在共三十三年。

后梁

隋朝末年萧铣所建地方割据势力。萧铣，南兰陵人。为后梁(又称西梁)宣帝曾孙。隋仁寿四年(604)，炀帝杨广即位，次年萧铣之叔伯姑母被册立为皇后，即萧皇后。萧铣遂被任为罗县县令。大业十三年(617)，岳州校尉董景珍、雷世猛等密谋起兵反隋，萧铣在罗县亦举兵起事。5日之内，得兵数万，自称梁公，又进军岳阳，与董景珍等会合。十月，称梁王，建年号为鸣凤。次年四月，在岳阳称帝，国号为梁，建元鸣凤，置百官，均循梁故制。后萧铣迁都江陵，修复先世陵园。其势力范围东至九江，西至三峡，南至交趾(越南河内)，北至汉水，拥有精兵40万，雄踞南方。最终被李孝恭击败。唐朝武德四年(621)，萧铣被斩。大梁灭亡。

南梁皇帝列表：

萧顺之未在位(追封)

萧衍 502年～549年

萧正德548年～549年

萧纲549年～551年

萧欢未在位(追封)

萧栋551年

侯景551年～552年

萧纪552年～553年

萧绎552年～554年

萧渊明555年

萧方智555年～557年

萧庄557年～560年

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